Eine Lenksteuervorrichtung steuert ein Hilfsdrehmoment, das von einem Motor (80) auszugeben ist, der mit einem Lenksystemmechanismus (100) verbunden ist, der ein Lenkdrehmoment (Ts) erzeugt. Ein Ansprechkompensationsfilter (50) führt einen Filterprozess durch, der ein Ansprechen in einem bestimmten Frequenzband in Bezug auf ein Solllenkmoment (Ts*), das von einer Sollerzeugungseinheit (40) erzeugt wird, kompensiert, und gibt ein ansprechkompensiertes Solllenkdrehmoment (Ts**) aus. Eine Servosteuereinrichtung (60) berechnet einen Befehlswert des Hilfsdrehmoments (Ta*) so, dass eine Drehmomentabweichung (ΔTs), welche eine Differenz zwischen dem Lenkdrehmoment (Ts) und dem ansprechkompensierten Solllenkdrehmoment (Ts**) ist, null wird. Eine Übertragungscharakteristik des Ansprechkompensationsfilters (50) ist dazu festgelegt, ein Frequenzband mechanischer Resonanz zu unterdrücken, in dem eine Verstärkung aufgrund einer Resonanz des Lenksystemmechanismus (100) groß wird


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES IN FAHRZEUGEN VERBAUTEN LENKSYSTEMS


    Beteiligte:
    AOKI TAKASHI (Autor:in) / WATANABE DAIJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.01.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines elektromotorangetriebenen Lenksystems

    GIM GYEONG SEOP | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems

    KREIS CHRISTOPHER / BARTELS ALEXANDER | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren und Systeme zum Steuern eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    PANDY ANANDA KAMAKSHI RAJAH / SALUNKE PRANAV RAJENDRA / WILLIAMS DANIEL E | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems

    WIEGMANN ANDREAS / WARTMANN NADINE | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS, LENKSYSTEM, VERFAHREN

    BEER FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff