Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1) mit folgenden Schritten:- Erkennen eines Fehlers mindestens einer von mehreren Lenksystemfunktionen in dem Lenksystem (1);- bei Erkennen eines Fehlers in einer der Lenksystemfunktionen, Aktivieren einer ersten oder einer zweiten Notlauffunktion (NFL1, NFL2) abhängig davon, in welcher der Lenksystemfunktionen der Fehler aufgetreten ist, wobei die Lenksystemfunktionen folgende Funktionen umfassen:◯ eine Sensorerfassungsfunktion (SNL) zum Bereitstellen eines Sensorwerts für ein ausgeübtes Fahrerhandmoment (FHM),◯ eine Lenkunterstützungsfunktion (LKU) zum Bereitstellen eines Unterstützungsmoments als Momentenbeitrag,◯ eine Stabilitäts- und Dynamikfunktion (SDF) zum Bereitstellen eines Kompensationsmoments als Momentenbeitrag,◯ eine oder mehrere Nebenfunktionen (F1, F2... Fn) zum Bereitstellen von weiteren Momentenbeiträgen;◯ eine Koordinationsfunktion (KF) zum Bereitstellen eines Überlagerungsmoments als Summe der Momentenbeiträge,- wobei eine erste Notlauffunktion (NFL1) aufgerufen wird, wenn ein Fehler in mindestens einer der Nebenfunktionen (F1, F2... Fn) festgestellt wird,- wobei die erste Notlauffunktion (NFL1) vorsieht, die eine oder mehrere Nebenfunktionen (F1, F2) zu deaktivieren und die Sensorerfassungsfunktion, die Lenkunterstützungsfunktion (LKU) und die Stabilitäts- und Dynamikfunktion (SDF) im Normalbetrieb zu betreiben und die Koordinationsfunktion (KF) so zu betreiben, dass die Summe der Momentenbeiträge mit einem ersten Notlauffaktor (NF1), insbesondere von zwischen 50 und 80%, gewichtet wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems
06.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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