Verfahren zum Ermitteln von Umgebungsdaten (14), die eine vorbestimmte Messgröße einer Umgebung (15) eines Kraftfahrzeugs (10) beschreiben, wobei durch eine Steuervorrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10)- in dem Kraftfahrzeug (10) aus einer digitalen Karte (17) der Umgebung (15) in Abhängigkeit von einer aktuellen Fahrzeugposition (19) des Kraftfahrzeugs (10) ein Kartenausschnitt (18) festgelegt wird und- der Kartenausschnitt (18) in Kartensegmente (20) eingeteilt wird und- zu jedem Kartensegment (20) aus einer fahrzeugexternen Servervorrichtung (12) mittels einer Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs (10) die Umgebungsdaten (14) empfangen werden, wobei eine Größe jedes Kartensegments (20) jeweils als Funktion von zumindest einer Eigenschaft eines von dem Kartensegment (20) abgedeckten Teilgebiets der Umgebung (15) und/oder einer geplanten oder prädizierten Fahrtroute (22) des Kraftfahrzeugs (10) festgelegt wird und die Umgebungsdaten (14) jedes Kartensegments (20) jeweils einen für das ganze Teilgebiet des Kartensegments (20) repräsentativen Gebietswert (23) der Messgröße angeben,dadurch gekennzeichnet, dassfür ein Teilgebiet, in welchem sich eine Wetterstation befindet, ein Kartensegment (20) festgelegt und zu dem Kartensegment (20) Umgebungsdaten (14) mit einem durch die Wetterstation erzeugten Gebietswert (23) aus der Servervorrichtung (12) empfangen werden und das Kraftfahrzeug (10) einen eigenen Messwert (33) ermittelt und anhand eines Unterschieds des Messwerts (33) zu dem Gebietswert (23) eine Fahrzeugsensorik (32) kalibriert.
Verfahren zum Ermitteln von Umgebungsdaten, die eine vorbestimmte Messgröße in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs beschreiben, sowie Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
2018-12-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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