Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer maximal möglichen Fahrgeschwindigkeit (V) für eine Fahrt eines Kraftfahrzeugs (10) durch Kurven (12) einer Fahrbahn (11), wobei durch eine erste Schätzeinrichtung (27) auf der Grundlage von fahrzeugunabhängigen Fremddaten ein initialer Reibwert (R0) der Fahrbahn (11) geschätzt wird und die Kurven (12) nacheinander durchfahren werden und durch eine Planungseinrichtung (29) eine von dem Kraftfahrzeug (10) in jeder Kurve (12) abzufahrende Referenztrajektorie (T) ermittelt und für das Abfahren der Referenztrajektorie (T) eine Fahrgeschwindigkeit (V) vorgegeben wird und durch eine Erfassungseinrichtung (28) eine Abweichung (A, G) der von dem Kraftfahrzeug (10) gefahrenen Fahrtrajektorie (21) von der Referenztrajektorie (T) erfasst wird und durch eine zweite Schätzeinrichtung (30) der Reibwert (R) in Abhängigkeit von der Abweichung (A, G) adaptiert wird und durch die Planungseinrichtung (29) in Abhängigkeit von der Abweichung (A, G) die Fahrgeschwindigkeit (V) für die Fahrt durch die nächste Kurve (12) vorgegeben wird.


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    Title :

    Verfahren zum Ermitteln einer maximal möglichen Fahrgeschwindigkeit für eine Kurvenfahrt eines Kraftfahrzeugs, Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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