Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer maximal möglichen Fahrgeschwindigkeit (V) für eine Fahrt eines Kraftfahrzeugs (10) durch Kurven (12) einer Fahrbahn (11), wobei durch eine erste Schätzeinrichtung (27) auf der Grundlage von fahrzeugunabhängigen Fremddaten ein initialer Reibwert (R0) der Fahrbahn (11) geschätzt wird und die Kurven (12) nacheinander durchfahren werden und durch eine Planungseinrichtung (29) eine von dem Kraftfahrzeug (10) in jeder Kurve (12) abzufahrende Referenztrajektorie (T) ermittelt und für das Abfahren der Referenztrajektorie (T) eine Fahrgeschwindigkeit (V) vorgegeben wird und durch eine Erfassungseinrichtung (28) eine Abweichung (A, G) der von dem Kraftfahrzeug (10) gefahrenen Fahrtrajektorie (21) von der Referenztrajektorie (T) erfasst wird und durch eine zweite Schätzeinrichtung (30) der Reibwert (R) in Abhängigkeit von der Abweichung (A, G) adaptiert wird und durch die Planungseinrichtung (29) in Abhängigkeit von der Abweichung (A, G) die Fahrgeschwindigkeit (V) für die Fahrt durch die nächste Kurve (12) vorgegeben wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Ermitteln einer maximal möglichen Fahrgeschwindigkeit für eine Kurvenfahrt eines Kraftfahrzeugs, Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    HOEDT JENS (Autor:in) / ENDE KRISTOF VAN (Autor:in) / MENNENGA BJÖRN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.02.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER STEUERVORRICHTUNG

    ALBRECHT JAN-CHRISTOPH / WESS ALEXANDER / SCHRÖDER HENDRIK | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER STEUERVORRICHTUNG

    ALBRECHT JAN-CHRISTOPH / WESS ALEXANDER / SCHRÖDER HENDRIK | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Einstellen einer Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug mit einer Steuervorrichtung

    ALBRECHT JAN-CHRISTOPH / WESS ALEXANDER / SCHRÖDER HENDRIK | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Odometrie-Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Kraftfahrzeugs, Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug

    MAX STEPHAN / WEISS KRISTIAN / BAUER SASCHA et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff