Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (12) zum Ermitteln einer Eigenbewegung (16) eines Kraftfahrzeugs (10) bezüglich eines Umfelds (14), wobei die Steuervorrichtung (12) dazu eingerichtet ist, mittels zumindest eines Umfeldsensors (11') das Umfeld (14) beschreibende Sensordaten (15) zu erfassen. Die Erfindung sieht vor, dass die Steuervorrichtung (12) ein künstliches neuronales Netzwerk (18) aufweist, welches dazu trainiert ist, zwei Abbildungen (20,21) des Umfelds (14) zu empfangen und zumindest einen Bewegungsparameter (17) auszugeben, und die Steuervorrichtung (12) dazu eingerichtet ist, zu einem vorgegebenen Messzeitpunkt (T0) eine erste der Abbildungen (20) aus solchen der Sensordaten (15), die vor dem Messzeitpunkt (T0) erfasst worden sind, und die zweite der Abbildungen (21) aus solchen der Sensordaten (15), die zum Messzeitpunkt (T0) erfasst werden, zu erzeugen und auf Grundlage der erzeugten Abbildungen (20,21) durch Betreiben des neuronalen Netzwerks (18) einen jeweiligen aktuellen Parameterwert des zumindest einen Bewegungsparameters (17) zu erzeugen.
Steuervorrichtung zum Ermitteln einer Eigenbewegung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug und Verfahren zum Bereitstellen der Steuervorrichtung
2018-08-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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