Vorrichtung (1) zum Lenken eines Kraftfahrzeug (50), umfassend eine Lenkhandhabe (2), eine Stelleinrichtung (3), die die Stellung mindestens eines lenkbaren Rades (51) steuert, mindestens ein Steuergerät (7) sowie einen ersten Aktor (4) und zweiten Aktor (5), wobei der erste Aktor (4) die Stelleinrichtung (3) steuert und der zweite Aktor (5) derart ausgebildet ist, ein Gegenmoment (M) an der Lenkhandhabe (2) zu erzeugen, wobei das Gegenmoment (M) von einer Neutralstellung der Lenkhandhabe (2) aus zu einem Maximalwert (Mmax) zunimmt, wobei der Maximalwert (Mmax) einen mechanischen Endanschlag der Stelleinrichtung (3) an der Lenkhandhabe (2) simuliert, wobei die Lenkhandhabe (2) und die Stelleinrichtung (3) mechanisch entkoppelt sind und das Steuergerät (7) derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von Eingaben (11) der Lenkhandhabe (2) ein Steuersignal für den ersten Aktor (4) und den zweiten Aktor (5) erzeugt wird, wobei ein Übersetzungsverhältnis (Ü1, Ü2) zwischen Eingabe (11) an der Lenkhandhabe (2) und Stellsignal der Stelleinrichtung (3) von mindestens einem weiteren Fahrzeugparameter (FP) abhängig ist, der sich während des Betriebes der Vorrichtung (1) ändert, wobei der Fahrzeugparameter (FP) ein Fahrmodus ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Fahrmodus mindestens zwischen einem Fahrbetrieb und einem Manövrier- oder Parkiervorgang unterschieden wird, wobei der Lenkhandhabe (2) ein Drehwinkelsensor (6) zugeordnet ist, wobei das Steuergerät (7) derart ausgebildet ist, aus einer Lenkwinkelgeschwindigkeit an der Lenkhandhabe (2) auf den Fahrmodus zu schließen oder der Lenkhandhabe (2) ein Drehmomentsensor zugeordnet ist, wobei das Steuergerät (7) derart ausgebildet ist, aus einem Momentengradienten an der Lenkhandhabe (2) auf den Fahrmodus zu schließen.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vorrichtung und Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs

    KILZ SEBASTIAN / DREYER DIRK / MAKKUS BJÖRN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Lenken eines Kraftfahrzeugs

    KRÜGER KIM MICHAEL | European Patent Office | 2015

    Free access

    VERFAHREN ZUM LENKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    WESENBERG ANDRÉ / LOOS SEBASTIAN / GROH THORSTEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs

    WESENBERG ANDRÉ / LOOS SEBASTIAN / GROH THORSTEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs

    ARNOLD MANUEL / KUGEL THORSTEN / ZEIBIG JONATHAN | European Patent Office | 2024

    Free access