Vorrichtung (1) zum Lenken eines Kraftfahrzeug (50), umfassend eine Lenkhandhabe (2), eine Stelleinrichtung (3), die die Stellung mindestens eines lenkbaren Rades (51) steuert, mindestens ein Steuergerät (7) sowie einen ersten Aktor (4) und zweiten Aktor (5), wobei der erste Aktor (4) die Stelleinrichtung (3) steuert und der zweite Aktor (5) derart ausgebildet ist, ein Gegenmoment (M) an der Lenkhandhabe (2) zu erzeugen, wobei das Gegenmoment (M) von einer Neutralstellung der Lenkhandhabe (2) aus zu einem Maximalwert (Mmax) zunimmt, wobei der Maximalwert (Mmax) einen mechanischen Endanschlag der Stelleinrichtung (3) an der Lenkhandhabe (2) simuliert, wobei die Lenkhandhabe (2) und die Stelleinrichtung (3) mechanisch entkoppelt sind und das Steuergerät (7) derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von Eingaben (11) der Lenkhandhabe (2) ein Steuersignal für den ersten Aktor (4) und den zweiten Aktor (5) erzeugt wird, wobei ein Übersetzungsverhältnis (Ü1, Ü2) zwischen Eingabe (11) an der Lenkhandhabe (2) und Stellsignal der Stelleinrichtung (3) von mindestens einem weiteren Fahrzeugparameter (FP) abhängig ist, der sich während des Betriebes der Vorrichtung (1) ändert, wobei der Fahrzeugparameter (FP) ein Fahrmodus ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Fahrmodus mindestens zwischen einem Fahrbetrieb und einem Manövrier- oder Parkiervorgang unterschieden wird, wobei der Lenkhandhabe (2) ein Drehwinkelsensor (6) zugeordnet ist, wobei das Steuergerät (7) derart ausgebildet ist, aus einer Lenkwinkelgeschwindigkeit an der Lenkhandhabe (2) auf den Fahrmodus zu schließen oder der Lenkhandhabe (2) ein Drehmomentsensor zugeordnet ist, wobei das Steuergerät (7) derart ausgebildet ist, aus einem Momentengradienten an der Lenkhandhabe (2) auf den Fahrmodus zu schließen.
Vorrichtung und Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vorrichtung und Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Vorrichtung zum Lenken eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2015
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