Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: Ermitteln eines Lenkradmomentes (ML) auf der Grundlage eines erfassten Lenkwinkels (φ) eines Lenkrades (12) des Kraftfahrzeugs, Erfassen eines Drehstabmomentes (MD) eines Drehstabs (16) des Kraftfahrzeugs, wobei das Lenkradmoment (ML) und das Drehstabmoment (MD) verglichen werden, um einen freien Rücklauf des Lenkrades (12) zu erfassen.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Lenken eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2015-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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