Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: Ermitteln eines Lenkradmomentes (ML) auf der Grundlage eines erfassten Lenkwinkels (φ) eines Lenkrades (12) des Kraftfahrzeugs, Erfassen eines Drehstabmomentes (MD) eines Drehstabs (16) des Kraftfahrzeugs, wobei das Lenkradmoment (ML) und das Drehstabmoment (MD) verglichen werden, um einen freien Rücklauf des Lenkrades (12) zu erfassen.
Verfahren und Vorrichtung zum Lenken eines Kraftfahrzeugs
2015-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vorrichtung und Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Vorrichtung und Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
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