Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs, wobei anhand eines vorgegebenen Startorts und eines vorgegebenen Zielorts eine Fahrroute ermittelt wird, wobei eine Geschwindigkeitstrajektorie für die ermittelte Fahrroute bestimmt wird und das Kraftfahrzeug die Fahrroute auf Basis der bestimmten Geschwindigkeitstrajektorie selbsttätig befährt, wobei die Bestimmung der Geschwindigkeitstrajektorie (200) die nachfolgenden Verfahrensschritte umfasst:- Ermittlung mehrerer Kandidaten-Geschwindigkeitstrajektorien für die ermittelte Fahrroute,- Berechnung eines Unpünktlichkeits-Kennwerts für jede der ermittelten Kandidaten-Geschwindigkeitstrajektorien, wobei der Unpünktlichkeits-Kennwert ein Maß für eine Abweichung von einer vorgegebenen Wunschankunftszeit an dem Zielort ist,- Berechnung zumindest eines weiteres Kennwerts wobei der weitere Kennwert insbesondere ein Maß für eine Effizienz, ein Leistungs- oder Komfortmerkmal, einen Verschleiß oder die Agilität ist,- Bestimmung eines Kosten-Kennwerts in Abhängigkeit von dem Unpünktlichkeits-Kennwert und dem zumindest einen weiteren Kennwert, und- Auswahl derjenigen Kandidaten-Geschwindigkeitstrajektorie mit dem betragsmäßig geringsten Kosten-Kennwert- Erzeugung eines Wegpunkt-Geschwindigkeits-Gitter bestehend aus mehreren Gitterknoten, wobei das Wegpunkt-Geschwindigkeits-Gitter für jeden Wegpunkt der Fahrroute mehrere Gitterknoten aufweist, die verschiedenen Geschwindigkeiten in dem Wegpunkt entsprechen.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs und selbstfahrendes Kraftfahrzeug


    Contributors:
    ROTH MARTIN (author)

    Publication date :

    2018-09-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte




    Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs

    ROTH MARTIN | European Patent Office | 2019

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    Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs

    ROTH MARTIN | European Patent Office | 2019

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    SAWONSKI ANETTE | European Patent Office | 2021

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    Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs

    BENMIMOUN MOHAMED / AWAN MUHAMMAD ADEEL / BENMIMOUN AHMED | European Patent Office | 2019

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