Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs, wobei anhand eines vorgegebenen Startorts, eines vorgegebenen Zielorts und mehrerer vorgegebener Zwischenzielorte mehrere Fahrrouten ermittelt werden, wobei für jede der ermittelten Fahrrouten anhand einer vorgegebenen Wunschankunftszeit an dem jeweiligen Zwischenzielort eine Geschwindigkeitstrajektorie bestimmt wird, aus den bestimmten Geschwindigkeitstrajektorien eine Gesamt-Geschwindigkeitstrajektorie gebildet wird und das Kraftfahrzeug die Fahrrouten auf Basis der gebildeten Gesamt-Geschwindigkeitstrajektorie selbsttätig befährt.
Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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