Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs, wobei anhand eines vorgegebenen Startorts und eines vorgegebenen Zielorts zumindest eine Gesamt-Fahrroute ermittelt wird, wobei eine Gesamt-Geschwindigkeitstrajektorie für die ermittelte Gesamt-Fahrroute bestimmt wird und das Kraftfahrzeug die Gesamt-Fahrroute auf Basis der bestimmten Gesamt-Geschwindigkeitstrajektorie selbsttätig befährt und die Gesamt-Geschwindigkeitstrajektorie aktualisiert wird, während das Kraftfahrzeug die Gesamt-Fahrroute befährt, wobei zur Aktualisierung der Gesamt-Geschwindigkeitstrajektorie eine Abschnitt-Geschwindigkeitstrajektorie für einen Streckenabschnitt bestimmt wird, der sich ausgehend von der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs entlang der Gesamt-Fahrroute eine vorgegebene Abschnittslänge voraus bis zu einem Abschnitts-End-Wegpunkt erstreckt.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs


    Contributors:
    ROTH MARTIN (author)

    Publication date :

    2019-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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