Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs, wobei anhand eines vorgegebenen Startorts und eines vorgegebenen Zielorts eine Fahrroute ermittelt wird, wobei eine Geschwindigkeitstrajektorie für die ermittelte Fahrroute bestimmt wird und das Kraftfahrzeug die Fahrroute auf Basis der bestimmten Geschwindigkeitstrajektorie selbsttätig befährt, wobei die Bestimmung der Geschwindigkeitstrajektorie die nachfolgenden Verfahrensschritte umfasst:- Ermittlung mehrerer Kandidaten-Geschwindigkeitstrajektorien für die ermittelte Fahrroute,- Berechnung eines Unpünktlichkeits-Kennwerts für jede der ermittelten Kandidaten-Geschwindigkeitstrajektorien, wobei der Unpünktlichkeits-Kennwert ein Maß für eine Abweichung von einer vorgegebenen Wunschankunftszeit an dem Zielort ist, und- Auswahl derjenigen Kandidaten- Geschwindigkeitstrajektorie mit dem betragsmäßig geringsten Unpünktlichkeits-Kennwert.

    A method for operating a self-driving motor vehicle. A prescribed starting location and a prescribed destination are used to ascertain a driving route. A speed trajectory is determined for the ascertained driving route and the motor vehicle drives along the driving route independently on the basis of the determined speed trajectory. The determination of the speed trajectory includes the following method steps: (i) ascertainment of multiple candidate speed trajectories for the ascertained driving route, (ii) computation of an unpunctuality characteristic value for each of the ascertained candidate speed trajectories, wherein the unpunctuality characteristic value is a measure of a divergence from a prescribed desired time of arrival at the destination, and (iii) selection of that candidate speed trajectory having the unpunctuality characteristic value with the smallest magnitude.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs und selbstfahrendes Kraftfahrzeug


    Contributors:
    ROTH MARTIN (author)

    Publication date :

    2019-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS




    Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs

    ROTH MARTIN | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs

    BENMIMOUN MOHAMED / AWAN MUHAMMAD ADEEL / BENMIMOUN AHMED | European Patent Office | 2019

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    Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs

    ROTH MARTIN | European Patent Office | 2019

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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SELBSTFAHRENDEN KRAFTFAHRZEUGS

    SAWONSKI ANETTE | European Patent Office | 2021

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