Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer zurückgelegten Strecke (25) eines Rades (3) eines Fahrzeugs (1) mit einem Raddrehzahlsensor (7) bei einem Einparkvorgang des Fahrzeugs (1), bei welchem innerhalb eines Zeitintervalls, welches zu einem Zeitpunkt einer Ausgabe eines ersten Signals des Raddrehzahlsensors (7) an einer ersten Position des Rades (3) beginnt und zu einem Zeitpunkt einer Ausgabe eines zweiten Signals des Raddrehzahlsensors (7) an einer zweiten Position des Rades (3) endet, die zurückgelegte Strecke (25) mithilfe eines mit einem Bewegungssensor (12) erfassten Messwertes (23) und einer Wahrscheinlichkeitsverteilung (91; 31; 41; 51; 26) approximiert wird, wobei die Wahrscheinlichkeitsverteilung (91; 31; 41; 51; 26) in einem Zusammenhang mit einer Messungenauigkeit bei einem Erfassen des Messwertes (23) mit dem Bewegungssensor (12) steht und die zurückgelegte Strecke (25) zwischen der ersten Position und der zweiten Position liegt.


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    Title :

    Verfahren zur Erfassung einer zurückgelegten Strecke eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes



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