Verfahren zum Bewegen einer Last mit einem Kran, umfassend die Schritte:Definieren eines Ursprungskoordinatensystems (100) in dem Kran,Definieren mindestens eines Hindernis-Koordinatensystems (120), das mit einem Einsatzort der Lastbewegung zumindest zeitweise fest verknüpft ist,Herstellen eines Bezugs des mindestens einen Hindernis-Koordinatensystems (120) mit dem Ursprungskoordinatensystem (100),Vorgeben eines Verfahrwegs der Hakenflasche, vorzugsweise mit der angehängten Last, mit Hilfe des mindestens einen Hindernis-Koordinatensystems (120),Erfassen der Position der Hakenflasche in dem Hindernis-Koordinatensystem (120), undUmrechnen des Verfahrwegs aus dem Hindernis-Koordinatensystem (120) in Aktuatoransteuerungen des Krans zum entsprechenden Bewegen der Hakenflasche, vorzugsweise mit der angehängten Last.

    The present invention relates to a method of moving a load using a crane comprising the steps: defining an origin coordinate system in the crane; defining at least one obstacle coordinate system that is fixedly linked to a deployment location of the load movement; establishing a relationship of the at least one obstacle coordinate system with the origin coordinate system; predefining a travel path of the hook block, preferably with the suspended load, with the aid of the at least one obstacle coordinate system; and converting the travel path from the obstacle coordinate system into actuator controls of the crane for a corresponding movement of the hook block, preferably with the suspended load.


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    Title :

    Verfahren zum Bewegen einer Last mit einem Kran


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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