Verfahren zum Bewegen einer Last mit einem Kran, umfassend die Schritte:Definieren eines Ursprungskoordinatensystems (100) in dem Kran,Definieren mindestens eines Hindernis-Koordinatensystems (120), das mit einem Einsatzort der Lastbewegung zumindest zeitweise fest verknüpft ist,Herstellen eines Bezugs des mindestens einen Hindernis-Koordinatensystems (120) mit dem Ursprungskoordinatensystem (100),Vorgeben eines Verfahrwegs der Hakenflasche, vorzugsweise mit der angehängten Last, mit Hilfe des mindestens einen Hindernis-Koordinatensystems (120),Erfassen der Position der Hakenflasche in dem Hindernis-Koordinatensystem (120), undUmrechnen des Verfahrwegs aus dem Hindernis-Koordinatensystem (120) in Aktuatoransteuerungen des Krans zum entsprechenden Bewegen der Hakenflasche, vorzugsweise mit der angehängten Last.
The present invention relates to a method of moving a load using a crane comprising the steps: defining an origin coordinate system in the crane; defining at least one obstacle coordinate system that is fixedly linked to a deployment location of the load movement; establishing a relationship of the at least one obstacle coordinate system with the origin coordinate system; predefining a travel path of the hook block, preferably with the suspended load, with the aid of the at least one obstacle coordinate system; and converting the travel path from the obstacle coordinate system into actuator controls of the crane for a corresponding movement of the hook block, preferably with the suspended load.
Verfahren zum Bewegen einer Last mit einem Kran
2024-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINER LAST MIT EINEM KRAN
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Beeinflussung einer Bewegung einer an einem Kran aufgenommenen Last
European Patent Office | 2015
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