Ein Kraftfahrzeug umfasst ein Fahrzeuglenksystem, ein Stellglied, das so konfiguriert ist, um das Lenksystem zu steuern sowie eine erste und eine zweite Steuerung. Die erste Steuerung steht in Verbindung mit dem Stellglied und die zweite Steuerung in Verbindung mit dem Stellglied und mit der ersten Steuerung. Die erste Steuerung ist so konfiguriert, um ein Stellgliedsteuersignal anhand eines primären vollautomatischen Algorithmus für die Fahrsystemsteuerung zu übertragen. Das Stellgliedsteuersignal umfasst eine befohlene Stellgliedeinstellung. Die zweite Steuerung ist so konfiguriert, um in Reaktion auf eine erste erfüllte Bedingung das Stellglied gemäß dem Stellgliedsteuersignal zu steuern. Die zweite Steuerung ist ebenso so konfiguriert, um in Reaktion auf eine zweite erfüllte Bedingung das Stellglied gemäß dem modifizierten Stellgliedsteuersignal zu steuern. Das modifizierte Stellgliedsteuersignal entspricht einer Stellgliedzwischeneinstellung zwischen der befohlenen Stellgliedeinstellung und einer aktuellen Stellgliedeinstellung.

    An automotive vehicle a vehicle steering system, an actuator configured to control the steering system, a first controller, and a second controller. The first controller is in communication with the actuator, and the second controller is in communication with the actuator and with the first controller. The first controller is configured to communicate an actuator control signal based on a primary automated driving system control algorithm. The actuator control signal includes a commanded actuator setting. The second controller is configured to, in response to a first condition being satisfied, control the actuator according to the actuator control signal. The second controller is also configured to, in response to a second condition being satisfied, control the actuator according to a modified actuator control signal. The modified actuator control signal corresponds to an intermediate actuator setting between the commanded actuator setting and a current actuator setting.


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    Title :

    AUTOMATISIERTE CO-PILOTSTEUERUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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