Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (1) zur Bereitstellung von Assistenzdaten (AD) für auf öffentlichen Straßen (S1, S2) verkehrende, insbesondere automatisierte oder autonome Fahrzeuge (2). Es umfasst straßenseitig angeordnete Umfeld-sensoren (5), die dazu ausgestattet sind, jeweils auf einen dem Umfeldsensor (5) zugeordneten Straßenabschnitt bezogene Umfelddaten (DU) zu erfassen. Ferner umfasst es eine Recheneinheit (7), die dazu ausgebildet ist, aus erfassten Umfelddaten (UD) die Assistenzdaten (AD) zu ermitteln. Des Weiteren umfasst es ein Kommunikationsnetzwerk (8, 8N, 8M), das dazu ausgebildet ist, von der Recheneinheit (7) ermittelte Assistenzdaten (AD) an Fahrzeugsteuerungen (3) von auf dem Straßen-abschnitt verkehrenden Fahrzeugen (2) zu übermitteln. Dabei ist eine Fahrzeugsteuerung (3) dazu ausgebildet, übertragene Assistenzdaten (AD) zu Fahrbefehlen für vom jeweiligen Fahrzeug (2) automatisch ausführbare Fahrmanöver zu verarbeiten. Wenn die Assistenzdaten (AD) eine vom Fahrzeug (2) nicht zu überschreitende, maximale Fahrgeschwindigkeit (Vmax) umfassen, wird ein Assistenzsystem bereitgestellt, welches das Risiko von Verkehrsunfällen mit Beteiligung von automatisierten oder autonomen Fahrzeugen vermindert.


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    Title :

    Assistenzsystem für automatisierte oder autonome Fahrzeuge


    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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