Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (1) zur Bereitstellung von Assistenzdaten (AD) für auf öffentlichen Straßen (S1, S2) verkehrende, insbesondere automatisierte oder autonome Fahrzeuge (2). Es umfasst straßenseitig angeordnete Umfeld-sensoren (5), die dazu ausgestattet sind, jeweils auf einen dem Umfeldsensor (5) zugeordneten Straßenabschnitt bezogene Umfelddaten (DU) zu erfassen. Ferner umfasst es eine Recheneinheit (7), die dazu ausgebildet ist, aus erfassten Umfelddaten (UD) die Assistenzdaten (AD) zu ermitteln. Des Weiteren umfasst es ein Kommunikationsnetzwerk (8, 8N, 8M), das dazu ausgebildet ist, von der Recheneinheit (7) ermittelte Assistenzdaten (AD) an Fahrzeugsteuerungen (3) von auf dem Straßen-abschnitt verkehrenden Fahrzeugen (2) zu übermitteln. Dabei ist eine Fahrzeugsteuerung (3) dazu ausgebildet, übertragene Assistenzdaten (AD) zu Fahrbefehlen für vom jeweiligen Fahrzeug (2) automatisch ausführbare Fahrmanöver zu verarbeiten. Wenn die Assistenzdaten (AD) eine vom Fahrzeug (2) nicht zu überschreitende, maximale Fahrgeschwindigkeit (Vmax) umfassen, wird ein Assistenzsystem bereitgestellt, welches das Risiko von Verkehrsunfällen mit Beteiligung von automatisierten oder autonomen Fahrzeugen vermindert.
Assistenzsystem für automatisierte oder autonome Fahrzeuge
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
German
ASSISTENZSYSTEM FÜR AUTOMATISIERTE ODER AUTONOME FAHRZEUGE
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MULTI-SENSOR-DATENFUSION FÜR AUTOMATISIERTE UND AUTONOME FAHRZEUGE
European Patent Office | 2020
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