Von einer Mehrzahl von Quellen werden Signale, die Aspekte eines Fahrzeugs (101) und dessen Umgebung repräsentieren, empfangen. Basierend auf Vertrauensniveau-Komponenten aus wenigstens einem der Signale wird ein autonomer Vertrauensfaktor bestimmt. Wenigstens teilweise basierend auf dem autonomen Vertrauensfaktor wird das Fahrzeug (101) zwischen verschiedenen Leveln autonomer Steuerung umgeschaltet.

    Signals are from a plurality of sources representing aspects of the vehicle and an environment surrounding the vehicle. An autonomous confidence factor is developed based on component confidence levels for at least one of the signals. Control of the vehicle is transitioned between levels of autonomous control based at least in part on the autonomous confidence factor.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Autonome Fahrzeugsteuerung mit Vertrauensfaktor


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Autonome Fahrzeugsteuerung mit Risikofaktor

    KELLEY DAVID B / MILLER KENNETH JAMES / PERKINS WILLIAM PAUL | European Patent Office | 2017

    Free access

    Autonome Fahrzeugsteuerung unter Berücksichtigung eines Wahrscheinlichkeitsfaktors

    KELLEY DAVID B / MILLER KENNETH JAMES / PERKINS WILLIAM PAUL | European Patent Office | 2017

    Free access

    Autonome Fahrzeugsteuerung unter Berücksichtigung der Fahreraufmerksamkeit

    KELLEY DAVID B / MILLER KENNETH JAMES / PERKINS WILLIAM PAUL | European Patent Office | 2017

    Free access

    ERKENNUNG DER FAHRBAHNMITTE FÜR DIE AUTONOME FAHRZEUGSTEUERUNG

    O'DONNELL TIMOTHY | European Patent Office | 2020

    Free access

    Generische Umfeldmodellierung - autonome Fahrzeugsteuerung durch eine Risikokarte

    Streubel,T. / Moebus,M. / Hoffmann,K.H. et al. | Automotive engineering | 2013