Von einer Mehrzahl von Quellen werden Signale, die Aspekte eines Fahrzeugs (101) und dessen Umgebung repräsentieren, empfangen. Basierend auf Vertrauensniveau-Komponenten aus wenigstens einem der Signale wird ein autonomer Vertrauensfaktor bestimmt. Wenigstens teilweise basierend auf dem autonomen Vertrauensfaktor wird das Fahrzeug (101) zwischen verschiedenen Leveln autonomer Steuerung umgeschaltet.
Signals are from a plurality of sources representing aspects of the vehicle and an environment surrounding the vehicle. An autonomous confidence factor is developed based on component confidence levels for at least one of the signals. Control of the vehicle is transitioned between levels of autonomous control based at least in part on the autonomous confidence factor.
Autonome Fahrzeugsteuerung mit Vertrauensfaktor
2017-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonome Fahrzeugsteuerung unter Berücksichtigung der Fahreraufmerksamkeit
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