Ein Aktionswahrscheinlichkeitsfaktor wird wenigstens teilweise basierend auf einer Mehrzahl von Wahrscheinlichkeitsfeldern bestimmt, die ein oder mehrere Wahrscheinlichkeiten einer Abweichung von wenigstens einer geplanten Fahrzeugbewegung, -position, -geschwindigkeit und/oder -beschleunigung vorhersagen. Wenigstens teilweise basierend auf dem Aktionswahrscheinlichkeitsfaktor wird ein Fahrzeug (101) zwischen verschiedenen Leveln autonomer Steuerung umgeschaltet.
An action probability factor is developed based at least in part on a plurality of probability arrays predicting one or more probabilities of a deviation from at least one of a planned vehicle direction, position, speed, and acceleration. Levels of autonomous control are transitioned based at least in part on the action probability factor.
Autonome Fahrzeugsteuerung unter Berücksichtigung eines Wahrscheinlichkeitsfaktors
2017-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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