Ein Aktionswahrscheinlichkeitsfaktor wird wenigstens teilweise basierend auf einer Mehrzahl von Wahrscheinlichkeitsfeldern bestimmt, die ein oder mehrere Wahrscheinlichkeiten einer Abweichung von wenigstens einer geplanten Fahrzeugbewegung, -position, -geschwindigkeit und/oder -beschleunigung vorhersagen. Wenigstens teilweise basierend auf dem Aktionswahrscheinlichkeitsfaktor wird ein Fahrzeug (101) zwischen verschiedenen Leveln autonomer Steuerung umgeschaltet.
An action probability factor is developed based at least in part on a plurality of probability arrays predicting one or more probabilities of a deviation from at least one of a planned vehicle direction, position, speed, and acceleration. Levels of autonomous control are transitioned based at least in part on the action probability factor.
Autonome Fahrzeugsteuerung unter Berücksichtigung eines Wahrscheinlichkeitsfaktors
31.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonome Fahrzeugsteuerung unter Berücksichtigung der Fahreraufmerksamkeit
Europäisches Patentamt | 2017
|ERKENNUNG DER FAHRBAHNMITTE FÜR DIE AUTONOME FAHRZEUGSTEUERUNG
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|Generische Umfeldmodellierung - autonome Fahrzeugsteuerung durch eine Risikokarte
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