Ein Steuersystem (20) für ein autonomes Fahrzeug (10) wird offenbart. Das Steuersystem kann Informationen empfangen, die von einem Sensor (21) des autonomen Fahrzeugs gemessene Abstände zu verschiedenen Punkten einer Fahrbahn identifizieren. Das Steuersystem kann basierend auf den die Abstände identifizierenden Informationen eine Darstellung einer Kurve erzeugen. Die Darstellung der Kurve kann eine Reihe von Punkten beinhalten, die eine Krümmung der Fahrbahn darstellen. Das Steuersystem kann einen Punkt aus der Reihe der Punkte identifizieren, der eine Bedingung basierend auf der Darstellung der Kurve erfüllt. Das Steuersystem kann im Speicher eine Angabe speichern, dass der Punkt ein Mittelpunkt der Fahrbahn ist.
A control system for an autonomous vehicle is disclosed. The control system may receive information that identifies distances, measured by a sensor of the autonomous vehicle, to different points of a roadway. The control system may generate a representation of a curve based on the information that identifies the distances. The representation of the curve may include a series of points that represent a curvature of the roadway. The control system may identify a point, of the series of points, that satisfies a condition based on the representation of the curve. The control system may store, in the memory, an indication that the point is a center point of the roadway.
ERKENNUNG DER FAHRBAHNMITTE FÜR DIE AUTONOME FAHRZEUGSTEUERUNG
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonome Fahrzeugsteuerung unter Berücksichtigung der Fahreraufmerksamkeit
European Patent Office | 2017
|Autonome Fahrzeugsteuerung unter Berücksichtigung eines Wahrscheinlichkeitsfaktors
European Patent Office | 2017
|Generische Umfeldmodellierung - Autonome Fahrzeugsteuerung durch eine Risikokarte
Tema Archive | 2013
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