Wenigstens ein Objekt, bei dem ein Risiko einer Kollision mit einem Fahrzeug (101) besteht, wird detektiert. Abhängig von der Erkennung einer potentiellen Kollision wird zwischen verschiedenen Leveln einer autonomen Steuerung gewechselt, wenigstens teilweise basierend auf einem autonomen Risikofaktor, der die Wahrscheinlichkeit einer Kollision und die Größenordnung des potentiellen Schadens im Falle einer Kollision berücksichtigt.
At least one object having a risk of collision with the vehicle is detected. Levels of autonomous control are transitioned in response to detection of a potential collision based at least in part on an autonomous peril factor which includes a probability of collision and a magnitude of possible damage in the event of a collision.
Autonome Fahrzeugsteuerung mit Risikofaktor
2017-08-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonome Fahrzeugsteuerung unter Berücksichtigung eines Wahrscheinlichkeitsfaktors
European Patent Office | 2017
|Autonome Fahrzeugsteuerung unter Berücksichtigung der Fahreraufmerksamkeit
European Patent Office | 2017
|Generische Umfeldmodellierung - autonome Fahrzeugsteuerung durch eine Risikokarte
Automotive engineering | 2013
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Tema Archive | 2013
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