Wenigstens ein Objekt, bei dem ein Risiko einer Kollision mit einem Fahrzeug (101) besteht, wird detektiert. Abhängig von der Erkennung einer potentiellen Kollision wird zwischen verschiedenen Leveln einer autonomen Steuerung gewechselt, wenigstens teilweise basierend auf einem autonomen Risikofaktor, der die Wahrscheinlichkeit einer Kollision und die Größenordnung des potentiellen Schadens im Falle einer Kollision berücksichtigt.

    At least one object having a risk of collision with the vehicle is detected. Levels of autonomous control are transitioned in response to detection of a potential collision based at least in part on an autonomous peril factor which includes a probability of collision and a magnitude of possible damage in the event of a collision.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Autonome Fahrzeugsteuerung mit Risikofaktor


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Autonome Fahrzeugsteuerung mit Vertrauensfaktor

    KELLEY DAVID B / MILLER KENNETH JAMES / PERKINS WILLIAM PAUL | European Patent Office | 2017

    Free access

    Autonome Fahrzeugsteuerung unter Berücksichtigung eines Wahrscheinlichkeitsfaktors

    KELLEY DAVID B / MILLER KENNETH JAMES / PERKINS WILLIAM PAUL | European Patent Office | 2017

    Free access

    Autonome Fahrzeugsteuerung unter Berücksichtigung der Fahreraufmerksamkeit

    KELLEY DAVID B / MILLER KENNETH JAMES / PERKINS WILLIAM PAUL | European Patent Office | 2017

    Free access

    Generische Umfeldmodellierung - autonome Fahrzeugsteuerung durch eine Risikokarte

    Streubel,T. / Moebus,M. / Hoffmann,K.H. et al. | Automotive engineering | 2013


    Generische Umfeldmodellierung - Autonome Fahrzeugsteuerung durch eine Risikokarte

    Streubel, Thomas / Moebus, Marco / Hoffmann, Karl Heinz | Tema Archive | 2013