Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung eines Lokalisierungsfilters eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß werden Eingänge des Lokalisierungsfilters in Abhängigkeit eines Fahrzustands des Fahrzeugs (1) mittels einer Clusteranalyse, in welcher verschiedene Fahrzustände des Fahrzeugs (1) klassifiziert werden, gewichtet, wobei die Gewichtung der Eingänge mittels eines Fehlermodells und einer Monte-Carlo-Simulation durchgeführt wird.
Verfahren zur Optimierung eines Lokalisierungsfilters eines Fahrzeugs
2018-05-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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