Vorgeschlagen wird erfindungsgemäß ein Verfahren zur Optimierung einer Pfadplanung eines Fahrzeugs, umfassend einen Suchalgorithmus, der einen Pfad zu einem vorgegebenen Ziel des Fahrzeugs basierend auf statischen Informationen, die als attraktive oder repulsive Kräfte verwendet werden, berechnet, wobei der Suchalgorithmus zusätzlich Daten über dynamische Informationen als attraktive Kräfte in die Planung integriert.
Verfahren zur Optimierung einer Pfadplanung eines Fahrzeugs
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VERFAHREN ZUR RECHENZEITEFFIZIENTEN KOLLISIONSPRÜFUNG BEI EINER PFADPLANUNG FÜR EIN FAHRZEUG
European Patent Office | 2018
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