Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung (15) zum Einstellen eines Soll-Abstandes (DSoll_A, DSoll_B) zwischen zwei Fahrzeugen, wobei die Steueranordnung (15) aufweist:- ein Abstandsregelsystem (10) mit einer Abstandsregel-Steuereinrichtung (10a) zum Einstellen eines ersten Soll-Abstandes (DSoll_A) zwischen einem Eigenfahrzeug (2) und einem Vorderfahrzeug (1) in Abhängigkeit von von einer Sensorik (11) empfangenen Sensor-Signalen (SS) durch Anfordern einer ersten Eigenfahrzeug-Soll-Beschleunigung (aSoll2_A),- ein Kommunikationssystem (30) zum drahtlosen Senden und Empfangen eines Umgebungs-Informationen (UI) beinhaltenden Umgebungs-Datensignals, und- eine Assistenz-Steuereinrichtung (20) zum Ermitteln eines zweiten Soll-Abstandes (DSoll_B) zwischen dem Eigenfahrzeug (2) und dem Vorderfahrzeug (1) sowie einer zweiten Eigenfahrzeug-Soll-Beschleunigung (aSoll2_B) zum Einstellen des zweiten Soll-Abstandes (DSoll_B) jeweils in Abhängigkeit der Umgebungs-Informationen (UI).Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass das Abstandsregelsystem (10) eine ACC-Schnittstelle (12) aufweist, wobei über die ACC-Schnittstelle (12) ein erstes Schnittstellen-Signal (SI1) auf das Abstandsregelsystem (10) übertragbar ist, wobei das erste Schnittstellen-Signal (SI1) in Abhängigkeit der Umgebungs-Informationen (UI) gebildet ist und von dem Abstandsregelsystem (10) der von der Assistenz-Steuereinrichtung (20) ermittelte zweite Soll-Abstand (DSoll_B) unter Berücksichtigung des ersten Schnittstellen-Signals (SI1) einstellbar ist.
A control arrangement for adjusting a desired distance between two vehicles includes a distance regulation system having a distance control device configured to adjust a first desired distance between a subject vehicle and a vehicle ahead depending on sensor signals received from a sensor system by requesting a first subject vehicle desired acceleration. The control arrangement further includes a communication system configured to wirelessly send and receive a surroundings data signal. The surroundings data signal contains surroundings information. The control arrangement additionally includes an assistance control device configured to determine a second desired distance between the subject vehicle and the vehicle ahead and a second subject vehicle desired acceleration for adjusting the second desired distance depending on the surroundings information received from the communication system. The distance control system comprises an ACC interface. A first interface signal is transferred via the ACC interface to the distance regulation system.
Steueranordnung zum Einstellen eines Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen sowie Verfahren zum Einstellen eines Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen mit einer derartigen Steueranordnung
2018-11-22
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zu einer automatischen Regelung eines Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen eines minimalen Abstandes zwischen zwei Objekten
European Patent Office | 2022
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