Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Berechnen eines minimalen Abstandes zwischen einem wahrgenommenen physischen ersten Objekt und einem physischen zweiten Objekt Erste und zweite geometrische Formen werden empfangen oder erzeugt, welche das erste bzw. zweite Objekt beschreiben. Eine dritte geometrische Form wird als Minkowski-Differenz der ersten geometrischen Form und der zweiten geometrischen Form berechnet Eine Kontraktionstransformation bezüglich der ersten Koordinatenachse und der ersten geometrischen Form wird durchgeführt. Anschließend wird eine Kontraktionstransformation bezüglich der zweiten Koordinatenachse und der ersten geometrischen Form durchgeführt. Ein minimaler Abstand der transformierten dritten geometrischen Form von den verschobenen Zentrumskoordinaten der zweiten geometrischen Form wird als minimaler Abstand zwischen dem ersten Objekt und dem zweiten Objekt berechnet.
Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen eines minimalen Abstandes zwischen zwei Objekten
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zu einer automatischen Regelung eines Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2015
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