Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Bestimmung eines Nickwinkels eines Fahrzeugs. Insbesondere ermöglicht die Erfindung eine Verbesserung der Genauigkeit der Nickwinkelbestimmung beim ungleichförmigen Fahren auf Neigungen. Das erfindungsgemäße System zur Bestimmung eines Nickwinkels eines Fahrzeugs (1) weist eine erste Sensoreinheit (2), die zum Bestimmen einer Längsbeschleunigung entlang einer Längsachse (5) eines Fahrzeugs (1) eingerichtet ist, eine zweite Sensoreinheit (3), die eine an eine räumliche Ausrichtung des Fahrzeugs (1) ortsfest gekoppelte Messeinheit aufweist und zum Messen einer Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs (1) entlang einer Fahrzeugvertikalachse (6) eingerichtet ist, eine dritte Sensoreinheit (4), die eine von der räumlichen Ausrichtung des Fahrzeugs entkoppelte Messeinheit aufweist und zum Messen einer Horizontalbeschleunigung des Fahrzeugs (1) eingerichtet ist, und eine Recheneinheit, die zum Berechnen – eines absoluten Nickwinkels (α1) anhand einer Winkelbeziehung zwischen einem Richtungsvektor (g) der Erdbeschleunigung und einem Richtungsvektor (a) der Vertikalbeschleunigung, – eines Korrekturwinkels (α2) anhand einer Winkelbeziehung zwischen einem Richtungsvektor (c) der Längsbeschleunigung und einem Richtungsvektor (b) der Horizontalbeschleunigung, und – eines korrigierten Nickwinkels (α) des Fahrzeugs (1) durch Subtrahieren des Korrekturwinkels (α2) von dem absoluten Nickwinkel (α1) eingerichtet ist.
System und Verfahren zur Bestimmung eines Nickwinkels eines Fahrzeugs
2018-01-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
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