Verfahren zur Ermittlung von aktuellen Radumfängen und aktuellen Spurweiten eines Fahrzeugs (1) mit einer Vorderachse (2) mit zwei durch die Spurweite Sbeabstandeten Vorderrädern (6,7) und einer Hinterachse (3) mit zwei durch die Spurweite Sbeabstandeten Hinterrädern (4,5), wobei Sungleich Sist und alle Räder (4,5,6,7) eine gleiche Bereifung aufweisen, aus Drehgeschwindigkeiten DGder Räder (4,5,6,7), Lenkwinkeln αder Räder (4,5,6,7) und einer Gierrate γ des Fahrzeugs (1), umfassend die Schritte:a) Messung der Drehgeschwindigkeiten DGund der Lenkwinkel αaller vier Räder (4,5,6,7) sowie der Gierrate γ des Fahrzeugs (1);b) bei einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs (1) Bestimmung der Umfangsverhältnisse Xaller vier Räder zu einem beliebig festgelegten Referenzrad aus einem zeitlichen Integral der Drehgeschwindigkeiten gemäßwobei DGdie Drehgeschwindigkeit des Referenzrades bedeutet;c) bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs (1)c1) Bestimmung der aktuellen Radumfänge Ualler vier Räder, wobei zunächst der aktuelle Radumfang Udes Referenzrades berechnet wird gemäßwobei jeweils giltund die Radumfänge U, sich ergeben gemäßc2) Bestimmung der Spurweitenänderung ΔS gemäßoderc3) Berechnung der aktuellen Spurweiten Sder Vorderachse (2) und Sder Hinterachse (3) des Fahrzeugs (1) gemäß
Verfahren und System zur Bestimmung von Radumfängen und Spurweiten eines Fahrzeugs
2019-12-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
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