Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei Daten von Inertialsensoren mit Daten von Raddrehzahlsensoren fusioniert werden und die Daten der Raddrehzahlsensoren eine geschwindigkeitsabhängige Varianz haben. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein zugehöriges Steuerungsmodul und ein zugehöriges Speichermedium.
Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit, Steuerungsmodul und Speichermedium
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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