Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit (vV) eines Fahrzeuges (1) aufweisend zumindest ein Fahrzeugrad (W1–W4), wobei das Verfahren umfasst: Ermitteln (S1) einer momentanen Raddrehgeschwindigkeit (ω) des zumindest einen Fahrzeugrades (W1–W4); und Berechnen (S5) der Fahrzeuggeschwindigkeit (vV) basierend auf der ermittelten momentanen Raddrehgeschwindigkeit (ω) und einem Radradius (r) des zumindest einen Fahrzeugrades (W1–W4). Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren ferner ein Ermitteln (S4) des Radradius (r) als einen momentanen Radradius basierend auf einer Ermittlung (S3) zumindest eines Radbetriebsparameters des zumindest einen Fahrzeugrades (W1–W4). Vorteilhaft ermöglicht dies eine größere Genauigkeit der Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit (vV). Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung zum Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit (vV).
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit eines Fahrzeuges
2017-04-20
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
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