Verfahren zum Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit (v_Fzg) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein vorläufiger erster Geschwindigkeitswert (v1) mittels eines Verfahrens ermittelt wird, welches für hohe Geschwindigkeiten geeignet ist, und ein vorläufiger zweiter Geschwindigkeitswert (v2) mittels eines Verfahrens ermittelt wird, welches für niedrige Geschwindigkeiten geeignet ist, und wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit (v_Fzg) in Abhängigkeit vom ermittelten vorläufigen ersten Geschwindigkeitswert (v1) entweder aus dem vorläufigen ersten Geschwindigkeitswert (v1) oder aus dem vorläufigen zweiten Geschwindigkeitswert (v2) oder aus einer Kombination vom vorläufigen ersten und vorläufigen zweiten Geschwindigkeitswert (v1, v2) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der vorläufige erste Geschwindigkeitswert (v1) derart ermittelt wird, dass er den Wert Null annimmt, falls keine eindeutige Fahrrichtung des Kraftfahrzeugs erkannt wird (Fzg_fährt; V_VEH ≤ 2 km/h + Fzg_fährt_rückwärts + v_rad_i ≥ 0 für i = 1, 2, 3, 4).
Verfahren zum Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
2016-04-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Verfahren zum Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
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