Ein Verfahren, eine Vorrichtung (20, 30) und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Bestimmung der lateralen Position eines Fahrzeugs relativ zu den Fahrstreifen einer Fahrbahn. Eine Bildverarbeitungseinheit (22) detektiert (10) Fahrbahnmarkierungen. Eine Positionsbestimmungseinheit (23) bestimmt (11) eine Ausgangsposition für das Fahrzeug. Eine Auswerteeinheit (24) ermittelt (12) mögliche laterale Positionen des Fahrzeugs durch Vergleichen der detektierten Fahrbahnmarkierungen mit Fahrbahnmarkierungsinformationen aus einer Fahrstreifengeometriekarte für die für das Fahrzeug bestimmte Ausgangsposition. Dabei werden zumindest eine erste Menge von möglichen lateralen Positionen für eine erste detektierte Fahrbahnmarkierung und eine zweite Menge von möglichen lateralen Positionen für eine zweite detektierte Fahrbahnmarkierung ermittelt. Weiterhin bestimmt (13) die Auswerteeinheit (24) eine abschließende laterale Position des Fahrzeugs durch Anwendung zumindest einer Bewertungsfunktion auf die möglichen lateralen Positionen.


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    Title :

    Verfahren, Vorrichtung und computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Bestimmung der lateralen Position eines Fahrzeugs relativ zu den Fahrstreifen einer Fahrbahn


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion