Ein Verfahren, eine Vorrichtung (20) und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Bestimmung der lateralen Position eines Fahrzeuges relativ zu den Fahrstreifen einer Fahrbahn. Die Vorrichtung (20) hat eine Bildverarbeitungseinheit (22) zum Detektieren (10) von Fahrbahnmarkierungen sowie eine Positionsbestimmungseinheit (23) zum Bestimmen (11) einer Ausgangsposition für das Fahrzeug. Eine Auswerteeinheit (24) ist eingerichtet festzustellen (12), dass die detektierten Fahrbahnmarkierungen nicht ausreichen, um durch Vergleichen der detektierten Fahrbahnmarkierungen mit Fahrbahnmarkierungsinformationen aus einer Fahrstreifengeometriekarte für die für das Fahrzeug bestimmte Ausgangsposition eine laterale Position des Fahrzeugs zu ermitteln. In diesem Fall ermittelt (13) die Auswerteeinheit (24) eine näherungsweise laterale Position des Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Informationen aus der Fahrstreifengeometriekarte
A method, a device and a computer-readable storage medium with instructions for determining the lateral position of a vehicle relative to the lanes on a roadway. The device has an image processing unit for detecting roadway markings as well as a positioning unit for determining an initial position for the vehicle. An evaluation unit is set up to determine that the detected roadway markings are insufficient for detecting a lateral position of the vehicle by comparing the detected roadway markings with roadway marking information from a lane geometry map for the initial position determined for the vehicle. In this case, the evaluation unit identifies an approximate lateral position of the vehicle while taking into consideration information from the lane geometric map.
Verfahren, Vorrichtung und computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Bestimmung der lateralen Position eines Fahrzeuges relativ zu den Fahrstreifen einer Fahrbahn
2018-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
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