Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Steuern- und/oder Regeln eines Lenksystems eines Fahrzeugs (2), welches mechanisch mit den Rädern (8) gekoppelt ist und welches einen Aktuator (25) zum Aufbringen einer Kraft oder eines Drehmoments auf das Lenksystem umfasst, die bzw. das einer von den Rädern (8) ausgehenden Kraft bzw. einem von den Rädern (8) ausgehenden Drehmoment überlagert werden kann. Das System (1) weist wenigstens eine an dem Fahrzeug (2) anordbare Erfassungseinheit (4) auf, die eingerichtet ist, wenigstens eine Oberflächenbeschaffenheit (20) eines in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2) vor dem Fahrzeug (2) liegenden, nachfolgend von dem Fahrzeug (2) befahrbaren Untergrundabschnitts (5) vorausschauend zu erfassen. Außerdem weist sie wenigstens eine an dem Fahrzeug (2) anordbare, kommunikationstechnisch mit der Erfassungseinheit (4) verbundene Datenverarbeitungseinheit (6) auf, die eingerichtet ist, Steuersignale zum Ansteuern eines Aktuators (25) des Lenksystems unter Berücksichtigung der Oberflächenbeschaffenheit (20) zu erzeugen.
A system for control of a steering system of a vehicle. The system including an actuator for applying a force or a torque to the steering system. A force or torque can be superimposed on a force or torque originating from the wheels. The system includes a detection unit disposed on the vehicle and configured for anticipatorily detecting at least one surface condition of a surface section located ahead of the vehicle in the direction of vehicle travel and subsequently driven on by the vehicle. The system including a data processing unit disposed on the vehicle and connected to and communicating with the detection unit. The data processing unit configured for generating control signals for controlling an actuator of the steering system based on the detected surface condition.
System und Verfahren zum Steuern- und/oder Regeln eines Lenksystems eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
2017-11-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Systeme zum Steuern eines Lenksystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2016
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