Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (12) eines Fahrzeugs (10) mit einer Vorderachslenkung (14), einer Hinterachslenkung (16), einem Lenkrad (28), bei dem ein Detektieren eines Ausfalls der Vorderachslenkung (14) stattfindet, das Lenken des Fahrzeugs (10) ausschließlich durch die Hinterachslenkung (16) auf Basis des vom Fahrer über das Lenkrad (28) vorgegebenen Lenkbefehls, ein Vergleichen von zumindest einem detektierten physikalischen Wert des Lenkbefehls mit zumindest einem, der Hinterachslenkung (16) zugeordneten Grenzwert, und sofern der zumindest eine zugeordnete Grenzwert von dem zumindest einen detektierten physikalischen Wert des Lenkbefehls erreicht oder überschritten ist, ein auf das Lenkrad (28) wirkenden Moments durch den mit dem Lenkrad (28) gekoppelten elektrischen Motor (36) aufgebracht, das dem Lenkbefehl entgegenwirkt.
The disclosure relates to a method for operating a steering system of a vehicle having a front-axle steering assembly, a rear-axle steering assembly and a steering wheel. The method involves detecting a failure of the front-axle steering assembly, steering the vehicle exclusively via the rear-axle steering assembly based on a steering command issued by a driver via the steering wheel, comparing at least one detected physical value of the steering command with a limit value associated with the rear-axle steering assembly and, provided the at least one associated limit value is reached or exceeded by the at least one detected physical value of the steering command, applying a torque acting on the steering wheel via the electric motor coupled to the steering wheel, which torque counteracts the steering command.
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs und Fahrzeug-Lenksystem
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2022
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