Verfahren zum Erfassen eines Objekts (9) in einer Umgebung (8) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem ein Bild empfangen wird, welches von einer Kamera (4) des Kraftfahrzeugs (1) aufgenommen wird, wobei das Bild das Objekt (9) beschreibt und eine Mehrzahl von Bildpunkten aufweist, wobei beim Aufnehmen des Bilds die Bildpunkte linienweise ausgelesen werden und wobei die Aufnahme ab einem Startzeitpunkt gestartet wird und zum Auslesen einer Linie (10) eine Linienzeit benötigt wird, und von der Mehrzahl von Bildpunkten zumindest ein Objektbildpunkt bestimmt wird, welcher dem Objekt (9) zugeordnet wird, wobei eine Linienzahl bestimmt wird, welche beschreibt, in welcher Line (10) von Bildpunkten sich der zumindest eine Objektbildpunkt befindet, und anhand des Startzeitpunkts, der Linienzahl und der Linienzeit eine Erfassungszeit bestimmt wird, welche beschreibt, zu welchem Zeitpunkt das Objekt (9) erfasst wird, wobei anhand des zumindest einen Objektbildpunkts und einer Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) eine Position des Objekts (9) relativ zu dem Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, und eine Startposition des Objekts (9) für den Startzeitpunkt bestimmt wird und die Position des Objekts (9) für den Erfassungszeitpunkt anhand einer Extrapolation bestimmt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs anhand eines von einer Kamera empfangenen Bilds mit Bestimmung eines Erfassungszeitpunkts, Bilderverarbeitungseinrichtung, Kamerasystem sowie Kraftfahrzeug



    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




    Verfahrung sowie Vorrichtung zum Erfassen eines Bilds einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs

    STEIN FRIDTJOF / UNGER DAVID / SMUDA PEER et al. | European Patent Office | 2019

    Free access


    Kamerasystem zur Umgebungserfassung einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, sowie Verfahren

    ZINKLER STEPHAN / HÜMMER MARTIN / KÖHLER MALTE JONAS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access