Verfahren zum Erfassen eines Objekts (9) in einer Umgebung (8) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem ein Bild empfangen wird, welches von einer Kamera (4) des Kraftfahrzeugs (1) aufgenommen wird, wobei das Bild das Objekt (9) beschreibt und eine Mehrzahl von Bildpunkten aufweist, wobei beim Aufnehmen des Bilds die Bildpunkte linienweise ausgelesen werden und wobei die Aufnahme ab einem Startzeitpunkt gestartet wird und zum Auslesen einer Linie (10) eine Linienzeit benötigt wird, und von der Mehrzahl von Bildpunkten zumindest ein Objektbildpunkt bestimmt wird, welcher dem Objekt (9) zugeordnet wird, wobei eine Linienzahl bestimmt wird, welche beschreibt, in welcher Line (10) von Bildpunkten sich der zumindest eine Objektbildpunkt befindet, und anhand des Startzeitpunkts, der Linienzahl und der Linienzeit eine Erfassungszeit bestimmt wird, welche beschreibt, zu welchem Zeitpunkt das Objekt (9) erfasst wird, wobei anhand des zumindest einen Objektbildpunkts und einer Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) eine Position des Objekts (9) relativ zu dem Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, und eine Startposition des Objekts (9) für den Startzeitpunkt bestimmt wird und die Position des Objekts (9) für den Erfassungszeitpunkt anhand einer Extrapolation bestimmt wird.
Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs anhand eines von einer Kamera empfangenen Bilds mit Bestimmung eines Erfassungszeitpunkts, Bilderverarbeitungseinrichtung, Kamerasystem sowie Kraftfahrzeug
19.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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