Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Objektbewegung (22) eines Objekts (14) in einer Umgebung (13) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei für einen jeweiligen Messzyklus mittels zumindest eines Radarsensors (15) ein von dem Objekt (14) reflektiertes Reflexionssignal (17) erfasst und die Objektbewegung (22) des Objekts (14) in Abhängigkeit von dem erfassten Reflexionssignal (17) ermittelt wird und wobei in zumindest einigen Messzyklen die Objektbewegung (22) zusätzlich in Abhängigkeit von einer auf einer Bewegungshistorie des Objekts (14) basierenden Bewegungsprädiktion (24) ermittelt wird. Die Erfindung sieht vor, dass in einem mittels des Reflexionssignals (17) ermittelten und mit einer Objektgeschwindigkeit (V) des Objekts (14) korrelierten Signal (Δf) eine Welligkeit (32) ermittelt wird, die durch eine Relativbewegung (33), welche ein Teil (28) des Objekts (14) bezüglich eines Rests (27) des Objekts (14) ausführt, erzeugt wird, und, falls die Welligkeit (32) ein vorbestimmtes Änderungskriterium (37) erfüllt, die Objektbewegung (22) unabhängig von der Bewegungsprädiktion (24) ermittelt wird.
Verfahren zum Erfassen einer Objektbewegung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Steuervorrichtung und Kraftfahrzeugs
2017-07-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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