Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Objektbewegung (22) eines Objekts (14) in einer Umgebung (13) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei für einen jeweiligen Messzyklus mittels zumindest eines Radarsensors (15) ein von dem Objekt (14) reflektiertes Reflexionssignal (17) erfasst und die Objektbewegung (22) des Objekts (14) in Abhängigkeit von dem erfassten Reflexionssignal (17) ermittelt wird und wobei in zumindest einigen Messzyklen die Objektbewegung (22) zusätzlich in Abhängigkeit von einer auf einer Bewegungshistorie des Objekts (14) basierenden Bewegungsprädiktion (24) ermittelt wird. Die Erfindung sieht vor, dass in einem mittels des Reflexionssignals (17) ermittelten und mit einer Objektgeschwindigkeit (V) des Objekts (14) korrelierten Signal (Δf) eine Welligkeit (32) ermittelt wird, die durch eine Relativbewegung (33), welche ein Teil (28) des Objekts (14) bezüglich eines Rests (27) des Objekts (14) ausführt, erzeugt wird, und, falls die Welligkeit (32) ein vorbestimmtes Änderungskriterium (37) erfüllt, die Objektbewegung (22) unabhängig von der Bewegungsprädiktion (24) ermittelt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Erfassen einer Objektbewegung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Steuervorrichtung und Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Erfassen zumindest eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs und Assistenzsystem

    SULEIMAN WASSIM / BROWN CHRISTOPHER | European Patent Office | 2021

    Free access

    Bestimmen eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs

    FISCHER LORENZ / SCHANZ ANNETTE / METZGER TOBIAS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Erkennung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs

    WOLF KAI | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Analysieren eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs

    HÖRNLEIN THOMAS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Visualisieren eines in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs befindlichen Objekts

    AYYAPPAN THIRUMALAI KUMARASAMY | European Patent Office | 2021

    Free access