Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Analysieren eines Objekts (18) in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels wenigstens zweier Sensoreinrichtungen (12, 14) jeweilige Sensordaten (16, 20) erfasst werden, welche das Objekt (18) charakterisieren, und jeweilige Objekteigenschaften des Objektes (18) in Abhängigkeit von den jeweiligen Sensordaten (16, 20) ermittelt werden. Des Weiteren wird mittels wenigstens einer ersten Sensoreinrichtung (12) eine Sensoreigenschaft der mittels der zweiten Sensoreinrichtung (14) erfassten Sensordaten (20) in Abhängigkeit von den Objekteigenschaften ermittelt, welche von der ersten Sensoreinrichtung (12) ermittelt wurden. Überdies erfolgt eine Fusion der Sensordaten (16, 20) und/oder der Objekteigenschaften in Abhängigkeit von der ermittelten Sensoreigenschaft und das Objekt (18) wird in Abhängigkeit von der Fusion analysiert.
Verfahren zum Analysieren eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs
2018-11-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Erkennung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs
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