Verfahren zum Kompensieren eines Spiels in einem Lenkungssystem (12), wobei das Verfahren umfasst, dass:ein Zahnstangendruckwert auf der Grundlage eines Fahrerdrehmomentwerts und eines Differenzdrucks über eine Zahnstange (235) des Lenkungssystems (12) hinweg ermittelt wird (620);ein Kompensationsreibungswert auf der Grundlage einer Position eines Lenkrads (14) des Lenkungssystems (12) und einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs (10), das mit dem Lenkungssystem (12) ausgestattet ist, ermittelt wird (630);ein Druckwert auf der Grundlage des Zahnstangendruckwerts und des Kompensationsreibungswerts berechnet wird (640); undein Drehmomentbefehl unter Verwendung des Druckwerts erzeugt wird (650), wobei der Drehmomentbefehl zu dem Fahrerassistenzdrehmoment für das Lenkungssystem (12) addiert wird.

    Technical solutions for compensating for lash in a steering system are described. An example method includes determining a rack pressure value based on a driver torque value and a differential pressure across a rack of the steering system. The method also includes determining a compensation friction value based on a position of a handwheel of the steering system and a speed of a vehicle equipped with the steering system. The method also includes computing a pressure value based on the rack pressure value and the compensation friction value. The method also includes generating a torque command using the pressure value, the torque command being added to the driver assist torque for the steering system.


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    Title :

    Lenkungssystem mit Spielkompensation durch magnetische Drehmomentüberlagerung


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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