Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs sowie ein Lenkungssystem (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Lenkungssystem (1) mindestens eine Steuereinheit (2) und mindestens einem Aktor (3) zur Erzeugung eines Lenkmoments (ML) aufweist, um einen Soll-Lenkwinkel einzustellen, wobei die Steuereinheit (2) derart ausgebildet ist, ein Signal (SB) über die Verfügbarkeit eines Bremssystems zu erhalten, wobei die Steuereinheit (2) bei einer Verfügbarkeit unter einem Schwellwert dem Stellsignal (sSL) für den Aktor (3) zur Einstellung des Soll-Lenkwinkels ein alternierendes Stellsignal (sa) zu überlagern, um eine Bremswirkung zu erzielen.


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    Title :

    Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs und Lenkungssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum elektromechanischen Einstellen eines Lenkwinkels

    SAAL ANDRE / WESENBERG ANDRÉ / BUSCHARDT BORIS DR | European Patent Office | 2015

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    Verfahren zum Bestimmen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

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    BAMMERT JENS / POLMARD GERMAIN / HEIMBERGER MARCO | European Patent Office | 2015

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