Verfahren zur Einstellung eines Lenkwinkels bei einem Kraftfahrzeug, – bei dem der durch eine Lenkung einzustellende Soll-Lenkwinkel (δsoll) ermittelt wird, – bei dem zur Einstellung des Soll-Lenkwinkels (δsoll) auf die Lenkung ein fahrerunabhängiges Lenkmoment (Mkorr) aufgebracht wird und – bei dem das fahrerunabhängige Lenkmoment (Mkorr) so gewählt wird, dass die Ist-Lenkgeschwindigkeit (dδist) eine vorgegebene Soll-Lenkgeschwindigkeit (dδsoll) annimmt, wobei in die Ermittlung des fahrerunabhängigen Lenkmoments (Mkorr) wenigstens – der Soll-Lenkwinkel (δsoll), – der vorliegende Ist-Lenkwinkel (δist), – die Soll-Lenkgeschwindigkeit (dδsoll) und – die vorliegende Ist-Lenkgeschwindigkeit (dδist) eingehen, dadurch gekennzeichnet, dass – ausgehend von dem einzustellenden Soll-Lenkwinkel (δsoll) ein unkorrigiertes Lenkmoment (M) ermittelt wird, – aus dem unkorrigierten Lenkmoment (M) wenigstens mittels der Ist-Lenkgeschwindigkeit (dδist) und der Soll-Lenkgeschwindigkeit (dδsoll) das fahrerunabhängige Lenkmoment (Mkorr) ermittelt wird, wobei – das fahrerunabhängige Lenkmoment (Mkorr) größer als das unkorrigierte Lenkmoment (M) ist, wenn die Ist-Lenkgeschwindigkeit (dδist) kleiner als die Soll-Lenkgeschwindigkeit (dδsoll) ist und – das fahrerunabhängige Lenkmoment (Mkorr) kleiner als das unkorrigierte Lenkmoment (M) ist, wenn die Ist-Lenkgeschwindigkeit (dδist) größer als die Soll-Lenkgeschwindigkeit (dδsoll) ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:
    LEE WEI-CHIA (author) / HAUS RUDOLF (author)

    Publication date :

    2017-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs und Lenkungssystem

    HEINRICH FELIX | European Patent Office | 2021

    Free access


    Verfahren zum Bestimmen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    BAMMERT JENS / BARIANT JEAN-FRANCOIS | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug

    BAMMERT JENS / POLMARD GERMAIN / HEIMBERGER MARCO | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug

    BAMMERT JENS / POLMARD GERMAIN / HEIMBERGER MARCO | European Patent Office | 2015

    Free access