Lenkungssystem (110), das umfasst:ein Modul (230) zur Dämpfung im Gelände, das ausgestaltet ist, umfestzustellen, dass das Lenkungssystem rückwärts verfahren wird, und um in Ansprechen darauf einen Schrittwert zu inkrementieren; undin Ansprechen darauf, dass der Schrittwert einen vorbestimmten Maximalwert überquert, ein Signal zur Dämpfung im Gelände zu berechnen; undein Drehmomenterzeugungsmodul (240), das ausgestaltet ist, um:das Signal zur Dämpfung im Gelände von dem Modul (230) zur Dämpfung im Gelände zu empfangen;einen Dämpfungsdrehmomentwert auf der Grundlage des Signals zur Dämpfung im Gelände und eines Dämpfungsmischsignals zu berechnen.
Technical solutions are described for generating a damping torque in a magnetic torque overlay (MTO) steering system. An example method includes generating a damping torque based on a vehicle speed value, a handwheel velocity value, and a differential pressure value. The method further includes detecting an off-road condition, and in response, computing an off-road damping torque signal based on one or more of the vehicle speed value, the handwheel velocity value, the differential pressure value, and a handwheel angle value. The method also includes scaling the damping torque by the off-road damping torque signal in response to detecting the off-road condition.
Lenkungssystem zum Bereitstellen einer Dämpfung im Gelände
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2019
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