In einem Fahrunterstützungssystem eines Fahrzeuges ist eine Struktur vorgesehen, die auch während dem Durchführen einer Steuerung auf Grundlage eines Maschineneingangs ein Fahrergefühl für eine Unstimmigkeit soweit wie möglich herabsetzen kann und/oder die Lenkung des Fahrers reflektieren kann. Das Fahrzeug ist mit einem Lenkunterstützungsmechanismus und einem Brems-Antriebskraft-Verteilungsmechanismus rechter und linker Räder ausgestattet. Im Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein Lenkunterstützungsmoment, das durch den Lenkunterstützungsmechanismus aufgebracht wird, unter Einbeziehung eines Ziellenkmoments, das zum Erreichen der Zielroute unabhängig von der Lenkung des Fahrers bestimmt wird, und eines Lenkmoments des Fahrers auf einen Zielwert gesteuert. Ein Brems-Antriebskraftunterschied zwischen den rechten und linken Rädern wird auf Grundlage eines Lenkwinkels des Fahrers auf einen Zielwert gesteuert.

    In a driving support system of a vehicle, there is provided a structure that, even during operating a control based on a machine input, a driver's sense of incongruity can be reduced as much as possible and/or the steering of the driver be can reflected. The vehicle is equipped with a steering assist mechanism and a braking-driving force distribution mechanism of right and left wheels. In operations of the inventive device, a steering assist torque, applied by the steering assist mechanism, is controlled to a target value determined with reference to a target steering torque to achieve the target route, determined without depending on steering of a driver, and a driver's steering torque; and a braking-driving force difference between the right and left wheels is controlled to a target value based on a steering angle of the driver.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Steuerungsvorrichtung zur Fahrunterstützung eines Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugantriebsgeräts

    OBA MITSURU / KAMETANI YOSHISUKE | European Patent Office | 2020

    Free access

    Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs

    GOTOH JUN / KUMAZAKI KENTA | European Patent Office | 2024

    Free access

    Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs

    MATSUNAGA MASAKI / KONDO HIDEKI / KUMAI YUICHI | European Patent Office | 2024

    Free access

    Steuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs

    OKUDA KOICHI / TABATA ATSUSHI / KONO TETSUYA | European Patent Office | 2020

    Free access