In einem Fahrunterstützungssystem eines Fahrzeuges ist eine Struktur vorgesehen, die auch während dem Durchführen einer Steuerung auf Grundlage eines Maschineneingangs ein Fahrergefühl für eine Unstimmigkeit soweit wie möglich herabsetzen kann und/oder die Lenkung des Fahrers reflektieren kann. Das Fahrzeug ist mit einem Lenkunterstützungsmechanismus und einem Brems-Antriebskraft-Verteilungsmechanismus rechter und linker Räder ausgestattet. Im Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein Lenkunterstützungsmoment, das durch den Lenkunterstützungsmechanismus aufgebracht wird, unter Einbeziehung eines Ziellenkmoments, das zum Erreichen der Zielroute unabhängig von der Lenkung des Fahrers bestimmt wird, und eines Lenkmoments des Fahrers auf einen Zielwert gesteuert. Ein Brems-Antriebskraftunterschied zwischen den rechten und linken Rädern wird auf Grundlage eines Lenkwinkels des Fahrers auf einen Zielwert gesteuert.
In a driving support system of a vehicle, there is provided a structure that, even during operating a control based on a machine input, a driver's sense of incongruity can be reduced as much as possible and/or the steering of the driver be can reflected. The vehicle is equipped with a steering assist mechanism and a braking-driving force distribution mechanism of right and left wheels. In operations of the inventive device, a steering assist torque, applied by the steering assist mechanism, is controlled to a target value determined with reference to a target steering torque to achieve the target route, determined without depending on steering of a driver, and a driver's steering torque; and a braking-driving force difference between the right and left wheels is controlled to a target value based on a steering angle of the driver.
Steuerungsvorrichtung zur Fahrunterstützung eines Fahrzeuges
2016-10-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
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