Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Fahrspuren (10, 11, 12) auf einer Fahrbahn (9), bei welchem von zumindest einem Sensor (3) eines Kraftfahrzeugs (1) Sensordaten empfangen werden, anhand der Sensordaten eine Mehrzahl von Fahrzeugen (13), die sich auf den Fahrspuren (10, 11, 12) befinden, erkannt wird, Abstandswerte, welche eine Entfernung jedes der erkannten Fahrzeuge (10, 11, 12) zu dem Kraftfahrzeug (1) in Fahrzeugquerrichtung (q) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, bestimmt werden, eine Häufigkeitsverteilung (14) der Abstandswerte bestimmt wird und die Fahrspuren (10, 11, 12) anhand der Häufigkeitsverteilung (14) erkannt werden, wobei die Abstandswerte anhand der Häufigkeitsverteilung (14) den erkannten Fahrspuren (10, 11, 12) zugeordnet werden und eine Fahrspurbreite (b) zumindest einer der Fahrspuren (10, 11, 12) anhand derjenigen Abstandswerte bestimmt wird, welche dieser Fahrspur (10, 11, 12) zugeordnet werden.

    The invention relates to a method for detecting traffic lanes (10, 11, 12) on a roadway (9), in which sensor data are received from at least one sensor (3) of a motor vehicle (1), a plurality of vehicles (13) located in the traffic lanes (10, 11, 12) are detected on the basis of the sensor data, distance values describing a distance of each of the detected vehicles (10, 11, 12) from the motor vehicle (1) in the transverse direction (q) of the motor vehicle (1) are determined, a frequency distribution (14) of the distance values is determined, and the traffic lanes (10, 11, 12) are detected on the basis of the frequency distribution (14), wherein the distance values are associated wtih the detected traffic lanes (10, 11, 12) on the basis of the frequency distribution (14), and a traffic lane width (b) of at least one of the traffic lanes (10, 11, 12) is determined on the basis of the distance values associated with said traffic lane (10, 11, 12) .


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    Title :

    Verfahren zum Erkennen von Fahrspuren auf einer Fahrbahn anhand einer Häufigkeitsverteilung von Abstandswerten, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA




    Verfahren zum Erkennen einer Neigung in einer Fahrbahn für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    WESTHUES ANDREAS / HUGHES CIARAN / HORGAN JONATHAN | European Patent Office | 2017

    Free access



    Verfahren zum Bestimmen einer Ebene einer Fahrbahn, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    WESTHUES ANDREAS / HUGHES CIARAN / NGUYEN DUONG-VAN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access