Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn (8), bei welchem mittels eines Ultraschallsensors (4) eines Kraftfahrzeugs (1) ein Ultraschallsignal ausgesendet wird, das von einem Objekt reflektierte Ultraschallsignal empfangen wird und ein Echosignal (E) bereitgestellt wird, welches das reflektierte, empfangene Ultraschallsignal beschreibt, und bei welchem mittels einer Steuereinrichtung (5) der Zustand der Fahrbahn (8) anhand des Echosignals (E) erkannt wird, wobei mittels des Ultraschallsensors (4) zumindest ein erster Anteil (10) des Ultraschallsignals in Richtung eines Bereichs (16) ausgesendet wird, welcher sich zwischen einer Lauffläche (14) eines Reifens (15) des Kraftfahrzeugs (1) und einer Oberfläche (7) der Fahrbahn (8) befindet


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    Title :

    Verfahren zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn anhand eines Echosignals eines Ultraschallsensors, Sensoranordnung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion