Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (3) zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn (10), mit einer Sensoreinrichtung (4) umfassend einen Ultraschallsensor (5), welcher dazu ausgelegt ist, während einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (10) ein Auftreffen von Wasser (12) auf ein Bauteil (13) des Kraftfahrzeugs (1) durch Erfassen eines Empfangssignals (S1, S2) des durch das Auftreffen von Wasser (12) auf das Bauteil (13) bedingten Körperschalls zu erfassen, und mit einer Steuereinrichtung (6) zum Erkennen des Zustands der Fahrbahn (10) anhand des mittels der Sensoreinrichtung (8) erfassten Auftreffens des Wassers (12). Dabei ist die Steuereinrichtung (6) dazu ausgelegt, zur Bestimmung eines aktuellen Fahrbahnnässegrads (G0, G1, G2, G3) eine charakteristische Größe des zeitlichen Verlaufs des Empfangssignals (S1, S2) zu bestimmen und der bestimmten charakteristischen Größe gemäß einer vorbestimmten Zuordnung (Z1, Z2) in Abhängigkeit von einer aktuellen Geschwindigkeit (V1, V2) des Kraftfahrzeugs (1) einen Fahrbahnnässegrad (G0, G1, G2, G3) von mehreren definierten Fahrbahnnässegraden (G0, G1, G2, G3) zuzuordnen.
Sensoranordnung zum Erkennen eines Zustands einer Fahrbahn, Fahrerassistenzsystem, Verfahren und Computerprogrammprodukt
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
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