Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung eines Parkassistenzsystems an ein Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß wird eine Grundauslegung des Parkassistenzsystems in das Fahrzeug (1) implementiert und während Fahrten des Fahrzeugs (1), bei welchen das Parkassistenzsystem nicht verwendet wird, wird eine Kalibrierung des Parkassistenzsystems durch eine Ermittlung von für das Parkassistenzsystem erforderlichen Fahrzeugparametern durchgeführt, wobei bei Nutzung des Parkassistenzsystems eine Eigenbewegung des Fahrzeugs (1) mittels eines überbestimmten Bewegungsmodells ermittelt wird.


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    Title :

    Verfahren zur Anpassung eines Parkassistenzsystems an ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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