Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung eines Parkassistenzsystems an ein Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß wird eine Grundauslegung des Parkassistenzsystems in das Fahrzeug (1) implementiert und während Fahrten des Fahrzeugs (1), bei welchen das Parkassistenzsystem nicht verwendet wird, wird eine Kalibrierung des Parkassistenzsystems durch eine Ermittlung von für das Parkassistenzsystem erforderlichen Fahrzeugparametern durchgeführt, wobei bei Nutzung des Parkassistenzsystems eine Eigenbewegung des Fahrzeugs (1) mittels eines überbestimmten Bewegungsmodells ermittelt wird.
Verfahren zur Anpassung eines Parkassistenzsystems an ein Fahrzeug
18.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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