Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zur Umfeldmodellierung für ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, wobei die Vorrichtung (100) umfasst: eine Separierungseinrichtung (10), welche dazu ausgebildet ist, eine Aufteilung eines zu berechnenden Gesamt-Fahrzeugumfeldmodells in ein statisches Fahrzeugumfeldmodell basierend auf einer ersten Vorrausschauweite und in ein dynamisches Fahrzeugumfeldmodell basierend auf einer zweiten Vorrausschauweite bereitzustellen; eine erste Echtzeitrechnereinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, das dynamische Fahrzeugumfeldmodell basierend auf der ersten Vorrausschauweite innerhalb einer maximalen Antwortzeit zu berechnen; eine zweite Echtzeitrechnereinrichtung (30), welche dazu ausgebildet ist, das statische Fahrzeugumfeldmodell basierend auf der zweiten Vorrausschauweite mit einer charakteristischen Antwortzeit zu berechnen; und eine Situationsanalyseeinrichtung (40), welche dazu ausgebildet ist, die Aufteilung basierend auf einer Analyse des Gesamt-Fahrzeugumfeldmodells abzuändern.

    A surroundings modeling device for a driver assistance system for a motor vehicle, includes a separating device configured to separate a total vehicle surroundings model into a static vehicle surroundings model based on a first look-ahead distance and a dynamic vehicle surroundings model based on a second look-ahead distance. A first real-time computing device is configured to calculate the dynamic vehicle surroundings model on the basis of the first look-ahead distance within a maximum response time. A second real-time computing device is configured to calculate the static vehicle surroundings model on the basis of the second look-ahead distance with a characteristic response time. A situation analysis device is configured to change the separation process on the basis of an analysis of the total vehicle surroundings model.


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    Title :

    Vorrichtung zur Umfeldmodellierung für ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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